Равномерное движение по кривой Безье.

Почему-то фоточки не хочет грузить.

Таак, сорян, был загружен, некрасиво получилось с данной темой. Попробуем еще раз, на этот раз по внятнее.

Как реализовать равномерное движение между двумя точками кривой Безье при неравномерно расположенным направляющим? Суть проблемы заключается в том, что равномерное движение возможно только если длина направляющих равна и если расстояние между двумя конечными точками направляющих является равным. Нужно сделать так, чтобы движение было равномерным при разных касательных.

Пример, когда движение будет равномерное между двумя точками:

А вот пример неравномерного движения:

От себя могу добавить, что я решил данную проблему путем избавления от касательных вообще. Написал скрипт, который спавнит новую точку через фиксированный параметр t. В итоге на кривой получается много точек, от себя немного корректируем кривую добавляя новые точки и удаляя не нужные. В итоге пускаем объект с фиксированной скоростью и просто говорим двигаться ему от точки к точке. Однако по мне этот способ и имеет право на жизнь, но все же это костыль по мне. И эту задачу можно решить более деликатно. Слышал про существование других сплайнов, возможно с их помощью можно будет решить данную проблему. Интересно почитать ваше мнение по данному вопросу, возможно вы сталкивались с данной проблемой.

Смотрите, я лишь говорю автомобилю двигаться от точки к точке. Автомобиль лишь получает массив с координатами точек и все. Динамическая генерация точек, хмм. Смотрите, допустим автомобиль достиг точки на кривой, ему нужно сгенерировать новую точку, которая заспавнилась бы на опр расстоянии. А как нам это сделать? Допустим если привязаться к t и получить эту точку путем прибавления к предыдущей координате (расстояние между точками/ полное расстояние кривой), то это не будет работать, так как t не равномерно распределяется по кривой. Я сделал так, я взял BezierSolution в Assete, использую его, и просто передаю авто след точку при достижении текущей, вот и все.

На самом деле хотел бы пообщаться с человеком, который занимался созданием AI автомобиля в проектах ААА уровня. Потому что у меня есть много вопросов, которые я бы на самом деле хотел бы пообсуждать. Например один из них, это решение проблемы скалярного произведения, когда объект находится не на ровной поверхности. Я решил эту проблему путем отображения пути и transform.right автомобиля на поверхность. В итоге все работает, но стоит выставить delta между поворотами колес очень маленькую и он начинает шакалить опять влево вправо, что неправильно. У меня есть предположение, что нужно либо кривые рисовать точнее к поверхности, либо то что при скалярном произведении теряется точность. Воот, может у вас есть такой человек?)